智能无人系统实验室E

Welcome to the Intelligent Unmanned Systems Laboratory at Westlake University! The lab focuses on the fundamental theories and novel applications of small-scale unmanned aerial vehicles (UAVs). The technical research areas include (i) guidance, navigation, and control of single UAVs, (ii) swarm systems of multiple UAVs, and (iii) intelligent sensing systems based on vision and other types of sensors. Currently we have more than ten group members including postdocs, PhD students, research assistants, and visiting students. We have first-rate experimental equipment such as Vicon, a motion capture system, and various experimental UAV platforms.


欢迎来到西湖大学智能无人系统实验室!小型旋翼无人机在民用和军事领域有广泛的应用,涉及到众多的科学研究问题。西湖大学“智能无人系统实验室” 关注于微小型无人机的基础理论与应用研究,面向国家和社会重大需求,专注于从事高影响力的研究工作。实验室目前关注的研究领域包括单无人机系统的导航制导与控制、多无人机系统的协同控制与估计、以及基于视觉和多种传感器的智能感知系统。实验室具有一流的科研设施、完善的工作条件、活跃的科研氛围。目前实验室已有十几名优秀团队成员,分别来自国内外著名高校。此外,实验室具有高精度VICON室内定位系统、一系列空中和地面机器人平台、GPU计算服务器、3D打印机等设施,为开展相关研究和实验奠定了良好基础。


实验室招生/招聘:实验室目前正在招收优秀博士生、助理研究员/博士后、科研助理、访问学生。博士生目前与浙江大学联合培养。研究方向涉及(1)单无人机的导航制导与控制、(2)多无人机的协同控制与估计、(3)基于视觉和多种传感器的智能感知系统。具体包括集群协同控制、机器学习、旋翼无人机系统、视觉感知(例如SLAM和目标识别)等。热忱欢迎具有机器人、计算机、自动控制、航空航天、机械工程、嵌入式系统等背景的同学申请,实验室也欢迎具有一定工作经验的人员申请。实验室将提供具有竞争力的薪资、完善的五险一金、良好的科研氛围、领先的科研条件。如果感兴趣,请把详细的简历和相关材料发送到zhaoshiyu"at"westlake.edu.cn。由于收到申请邮件较多,只有合适的申请者会收到回复,还请见谅。