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【科研进展】实验室第一篇期刊论文被AIAA Journal of Guidance Control and Dynamics录用发表

date:2020-03-16

刚刚,以博士生李康同学为第一作者的论文被AIAA Journal of Guidance Control and Dynamics (JGCD)录用接收。AIAA JGCD是国际航空航天领域的顶级期刊之一。该论文也是实验室自2019年成立以来由本实验室学生完成的第一篇期刊论文!


该工作研究了多机器人协同制导,其主要创新点是提出一种新型协同制导的算法,能够克服现有方法中众多问题。详情请参见论文“Distributed cooperative guidance for multi-vehicle simultaneous arrival without numerical singularities”。