今天上午,浙江大学控制科学与工程学院研究员吴均峰访问参观了智能无人系统实验室。吴老师的主要研究领域为网络控制系统、信息物理融合系统、卡尔曼滤波、状态估计、多智能体系统、分布式优化算法设计与性能分析等。在此次讲座中,吴老师主要介绍了基于多传感器融合的反无人机技术以及相关专业知识。吴老师首先对国内外目前面临的无人机威胁以及主流的反无人机手段做了介绍,他指出目前国际上的无人机反制手段能力还非常有限,而无人机对公共安全的威胁日趋严峻,所以急需研制一套高效的反无人机手段。因此,他们开发了一套集成声音,视觉和无线电等多种信息源的无人机自主探测与反制技术,实现了高性能、远距离的无人机探测及反制能力。吴老师通过理论与视频相结合的方式,给大家展现了他们的研究成果,让同学们对反无人机领域有了更加深刻的认识。
图为讲座现场:多传感器融合的反无人机技术