主讲人简介（Bio）:

龙华伟，2002年毕业于武汉大学，获学士学位；2006年毕业于中国科学技术大学，获工学硕士学位。1）在中国科学院长春光学精密机械与物理研究所（2002.06-2004.08）主要从事“航空/航天相机计算机辅助装调系统”、“可见光电视、红外探测器视轴平行度测量仪”等多个项目的研发工作，参与某型号脱靶量高帧频测量系统、某型号光电经纬仪等多个大型项目的检测工作。2）在航天科工集团第一研究院（2007.01-2009.08）工作期间，从事“某型号飞行器故障检测系统计算计算机字等效测试设备”、“某型号飞行器模拟器国产化”、“某型防空飞行器车载测控系统”等项目的开发与管理工作。3）在国家电网公司工作期间（2009.09-2013.12），从事“100KVA并网储能变流器”、“风电场输出功率的平滑（滤波）控制算法（张北国家风电研究检测中心）”、“电动汽车电能供给系统关键技术研究与运行考核（863课题）”等项目/课题的研发和管理工作。4）在阿里巴巴工作期间（2014.01-2016.08，技术专家），负责O2O部门智能硬件产品的设计与开发，同时从事网络安全技术研究。5）目前从事物流无人机的创业工作，担任公司的系统架构师，主要负责公司的技术、生产和质量管理工作。在清华大学出版社出版专著2部（均为第一作者），发表论文8篇，另有20余项专利获得授权。

讲座摘要（Abstract）:

一.商用物流无人机架构设计概述（创业项目）

1.架构简述

主控、飞控、动力系统、电池与电池管理系统（BMS）、相机等传感器系统、定位/导航、通信（2G/4G和内部通信）、货箱投放系统、异常处理器、自检系统、黑匣子、电源管理系统等。这部分属于机载部件。

还涉及到无人机充电坪以及无人机场、充电柜（地面设备）等，主要目的是为了提高整个物流配送的自动化程度，减少对人力的依赖。

2.主要技术难点

⑴.视觉

  适合物流无人机的相机选型、过曝/曝光不足等。

⑵.定位/导航

  消费类GNSS解决方案、RTK解决方案、基站定位方案。

⑶.多传感器数据融合

  相机、超声波、TOF、惯性传感器、气压计等。

⑷.电池与电池管理系统

  选择适合物流无人机的电芯、多电池组供电、散热、低温环境下的预热处理、SOC估算、电池组寿命等。

⑸.通信

  2G/4G多模块、多通道设计；内部总线选择CAN和RS-485差分总线。

⑹.异常处理机制

  主控宕机、失控、失联、传感器故障、电压快速跌落、降落靶标积水等异常处理。

二.商用室内定位系统（阿里O2O项目）

1.项目背景简介及技术路线

⑴.项目背景：室内无导航卫星信号，无法实现定位、导航功能，但在某些场景却有这个需求，比如大型MALL场、机场、博物馆、医院等。

⑵.技术路线：比较常见的有WIFI、蓝牙、UWB、基站定位、地磁等。WIFI和蓝牙采用指纹匹配原理，而UWB和基站定位采用的是三

角定位技术。

2.室内指纹数据库(FingerPrint database)采集系统

⑴.纯人工采集

⑵.借助指纹信号采集车实现自动采集

3.定位算法介绍

⑴.常见定位算法：聚类分析、手机终端上的惯性传感器的数据融合等

⑵.关注要点：数据滤波、异常数据的甄别和剔除、归一化处理、根据蓝牙信号强度选择不同的权重、信标选择等

三.100KVA电化学储能系统（国家电网公司973项目）

四.LAMOST步进电机实时检测系统（国家九五大科学工程资助项目，98BJ G001)

时间

主持人

地点