2023年4月19日，本实验室博士生郭汉青作为报告人在西湖大学工学院第49期博士生学术交流会“AI & ER”分会场发表了演讲。

郭汉青同学在本次Seminar上发表了题为“A Global-to-Local Network for MAV Detection under Challenging Conditions”的演讲。在演讲中，他首先介绍了无人机探测的研究现状，指出当前空对空无人机探测的主要挑战在于小目标无人机和复杂背景下的无人机检测能力不足，以及算法复杂度过高，在移动端难以实时运行等。随后，他分享了一种基于外观特征与运动特征融合，从全局到局部的检测算法是如何解决上述问题的，并用视频展示了该算法在各种具有挑战的场景的实验效果。

会后，有同学提出疑问，局部搜索域的大小是如何确定的。郭汉青同学详细的介绍了在不同尺寸的局部搜索域上的测试效果，以及不同尺寸大小的搜索域是如何影响检测效果的。他指出，空对空无人机检测还有许多亟需解决的挑战，欢迎大家一起来探讨研究。

图：郭汉青正在发表演讲