11月29日,中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策重点实验室研究员蒲志强教授应邀访问西湖大学智能无人系统实验室,并为师生们带来了一场题为“群体智能决策关键要素研究与实践”的精彩讲座。蒲教授以其深厚的学术造诣和丰富的研究经验,为听众详尽讲解了群体智能的核心概念、关键技术和前沿进展。
图 蒲教授和讲座现场师生
蒲教授首先系统地介绍了群体智能的五大关键智能形态,包括大数据智能、跨媒体智能、人机混合智能、群体智能与自主智能。他从生物群体的自组织行为、人群智能视角及多智能体学习等多个角度解析了群体智能的内涵,并进一步阐述了其在无人集群系统中的广泛应用价值。
在报告中,蒲教授重点讲解了团队在群体智能研究中的核心方向:知识与数据协同驱动方法体系、交互关系表征学习、异构多智能体强化学习、大小模型协同等关键要素的研究。他以柔性编队、覆盖优化等应用为例,展示了通过简单规则实现复杂行为的理论及实践探索,尤其是无人机蜂群与无人车集群在虚实融合环境中的典型应用。
讲座还深入探讨了当前群体智能实践中的挑战,如涌现行为的建模与解释、异构多智能体系统中的策略学习,以及大规模群体的决策困境。针对这些难题,蒲教授团队提出了利用专注网络提升决策效率、通过因果推断优化智能体行为等创新解决方案。同时,他分享了最新的大模型技术如何与小模型协同,为群体智能决策提供全新思路。
蒲教授的讲座内容丰富、思路清晰,不仅全面介绍了群体智能的研究现状,还展望了其未来发展方向。在随后的互动环节,他针对师生提出的大语言模型在线决策、交互关系表征学习的准确性判断等问题进行了耐心解答,为西湖大学师生提供了宝贵的学术启发。
我们衷心感谢蒲志强教授的到访与分享,期待未来在群体智能领域与中科院自动化研究所展开更多的合作与交流。
讲座信息如下
时间:2024年11月29日(周五)上午09:30-11:00
Time: 09:30-11:00, Friday, November 29, 2024
地点:西湖大学云谷校区E10-215
Venue: Room E10-215, Yungu Campus
主持人: 西湖大学工学院赵世钰博士
Host: Dr. Shiyu Zhao, School of Engineering
语言:中文
Language: Chinese
主讲人简介/Biography:
蒲志强,中国科学院自动化所复杂系统认知与决策重点实验室研究员,博士生导师,飞行器智能技术团队PI,中国科学院大学首席岗位教师。长期从事群体智能决策、飞行器鲁棒控制等研究。获国家优青项目支持,获吴文俊人工智能科学技术奖自然科学二等奖等科技奖励,入选北京市“科技新星”、中国科学院青促会人才等,获中国航空学会“李明青年英才奖”、中国指挥与控制学会“青年才俊奖”等。获2023全国集群智能技术挑战赛第1名、2021全国空中博弈大赛第1名、2020第二届全国多智能体对抗博弈挑战赛异构组第1名等奖项。近几年主持科技部“新一代人工智能”重大项目课题、国家自然科学基金、中科院战略先导专项课题等项目10余项。发表国际期刊/会议论文100余篇,入选ESI高被引论文、F-5000论文、高PCSI论文等榜单,授权发明专利40余项。
讲座摘要/Abstract:
群体智能是我国《新一代人工智能》重点发展的五大智能形态之一,而无人集群系统在诸多关乎国计民生的重大场景中获得了广泛应用。本报告从多学科交叉融合视角介绍了群体智能的最新研究和应用进展,接下来重点介绍了本团队在知识与数据协同驱动方法体系、大小模型结合体系以及群体交互性、规模性、异构性等关键要素方面的研究,最后结合所开发的无人机/无人车集群系统和虚实融合环境做典型应用展示。
西湖大学官网讲座信息链接:工学院专题学术讲座 | 蒲志强: 群体智能决策关键要素研究与实践