时间：2025年8月15日（周五）10:30-12:00

Time: 10:30-12:00, Friday, August 15, 2025

地点：云谷校区E10-205

Venue: E10-205, Yungu Campus

主持人: 工学院 赵世钰 博士

Host: Dr. Shiyu Zhao, School of Engineering

语言：中文

Language: Chinese

主讲人简介/Biography:

李高峰，百人计划研究员（一类），博士生导师，国家级海外引进优秀博士后，华为启真优秀青年学者。分别于2013年、2018年于南开大学获工学学士和工学博士学位。博士期间以联合培养博士身份赴美国德州农工大学学习。博士毕业后在意大利技术研究院(IIT)从事博士后研究。主要研究方向为李群与机器人学、遥机器人系统等，在机器人领域旗舰期刊和会议发表30余篇学术论文。担任中国留德计算机学会（GCI）智能机器人青年专委会委员、人形机器人领域国际顶刊IJHR的首席客座编辑、国际会议IEEE RO-MAN 2024的程序委员会委员、《Research》/《Embodiment Intelligence and Robotics》/《机器人》的青年编委等。曾入选IEEE ICRA 2024 New Generation Star Project、获恰佩克第九届年度杰出青年学者奖、《机器人》2022-2023年度优秀审稿专家奖、天津市优秀博士学位论文等荣誉。

讲座摘要/Abstract:

类人操作能力是机器人学者孜孜以求的目标。然而，由于与物理世界交互的复杂性，机器人操作仍是机器人领域十分具有挑战性的难题。基于敏捷遥机器人系统实现人类技能向机器人技能的迁移，是有望大幅提升机器人自主操作水平的可行路线。但现有的面向具身操作的遥机器人系统普遍存在主端意图捕捉不到、从端响应不快、远端信息感知不准等问题。报告人长期从事李群与机器人学、遥机器人系统、机器人操作、触觉感知等方面的工作，从机械设计、感知、算法等各个层面保障遥机器人系统“捕捉的到，运动的快，反馈的准”。本次报告将围绕ARTs(Agile Robotic Tele-systems) Lab在“人-机-环境”紧耦合的敏捷遥机器人系统方面的工作，介绍各种敏捷遥操作任务与技能学习方法，推动机器人操作从遥操作向具身智能操作进化的进程。

西湖大学官网讲座信息链接：敏捷遥机器人系统：从遥操作迈向具身智能操作的新征程