4 月 24 日，上海市曹杨二中高二永强创新班师生一行走进西湖大学云谷校区，参与 “筑梦” 行动研学交流，近距离探访智能无人系统实验室，感受前沿科技魅力，与科研团队面对面交流，开启一场充满探索与启发的科创之旅。

上午 9 时 45 分，师生们抵达西湖大学云谷校区，首站便来到学术环，走进智能无人系统实验室。本实验室博士生郭湛予同学详细介绍了空中协同操作操作机器人的研发与应用 —— 这些机器人将无人机的大范围移动能力与机械臂的精细操作能力结合，如同 “空中巧手”，能在高空、野外等人类难以抵达的场景完成作业，是低空经济与具身智能领域的前沿方向。

在参观过程中，同学们对实验室登上 Nature 杂志的 “竖叠式” 无人机协同作业成果充满好奇。这项成果实现了两架无人机近距离 “叠飞” 并完成工具交换，是中国多旋翼无人机领域首次登上国际顶级期刊《自然》，破解了无人机协同作业的核心难题。

交流环节，曹杨二中学生踊跃提问，其中 “两架无人机竖叠飞行时，如何解决相互气流干扰”的问题，引发热烈讨论。实验室博士生季梦玉同学结合 Nature 论文成果，用通俗易懂的语言细致解答：

当两架无人机上下叠飞、间距仅 0.6 米时，下方无人机会遭遇相当于 6 级强风的下洗气流，极易失控。实验室团队通过三大 “黑科技” 攻克难题：一是气流扰动实时估计，用神经网络算法精准测算气流干扰力；二是主动补偿控制，无人机实时调整旋翼转速抵消气流影响，像骑手在大风中稳控车把；三是柔性电磁对接，靠磁力与弹性结构缓冲偏差，让对接误差控制在 1.5 厘米内，实现稳定协同飞行。

西湖大学智能无人系统实验室也将持续开放交流，为青少年搭建科普与创新平台，助力更多年轻学子走近科研、爱上科学。