主讲人简介（Bio）:

王彪，2004年毕业于南京航空航天大学获得导航、制导与控制博士学位，同年留校任教，现为南京航空航天大学自动化学院副教授。当前研究兴趣包括地形跟随/回避、垂直起降飞行器的视觉着陆/着舰、横列式双倾转旋翼机的建模与飞行控制。参与撰写专著《无人驾驶旋翼飞行器系统》，曾获得工信部国防科技进步二等奖多项，带领学生多次参加中航工业杯国际无人机大奖赛并获奖。

讲座摘要（Abstract）:

飞行动力学建模与控制是一个传统话题，对于新入门者来说可能短时间内不易掌握其全貌。本次讲座将结合主讲人的亲身经历，介绍从飞行器建模、到模型特性分析、再到飞行控制设计、最后飞行仿真测试和试飞实验验证的全过程。从原理上，通过比较不同类型飞行器的模型特点，让听众了解各类飞行器飞行控制的差异，同时也可以理解飞行运动控制与其它运动控制的不同之处。

时间（Time）：2022年7月21日下午4~5点

主持人（Host）：工学院PI赵世钰博士

腾讯会议（Tencent Meeting）：215-779-044