智能无人系统实验室E

Ph. D. Candidates

Yin Zhang

张尹,2020年硕士毕业于北京航空航天大学,2017年本科毕业于天津大学。曾获得美国大学生数学建模竞赛一等奖,北京航空航天大学优秀研究生,北京航空航天大学优秀毕业生等荣誉。硕士期间研究方向为图像处理与机器学习,现研究兴趣为无人机视觉。 Yin Zhang obtained her Bachelor’s degree from Tianjin University in 2015. She received her Master’s degree from Beihang University in 2020. She has won the Meritorious ...

Mengyu Ji

季梦玉,2020年硕士毕业于中国科学院空间应用工程与技术中心,专业为飞行器设计。2017本科毕业于哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院。她在攻读硕士期间主要研究多自由度机器人的运动规划算法。她目前在西湖大学智能无人系统实验室攻读博士学位,主要研究兴趣包括空中作业机器人的运动规划和末端抓手的力控制。 Mengyu Ji obtained his master's degree of aeronautical and astronautical Science and Technology from the techn...

Hanqing Guo

郭汉青,2014年本科毕业于西北工业大学飞行器设计专业,并以优异的成绩保送至本校攻读硕士研究生,于2017年获得硕士学位。在校期间主要从事VTOL飞行器控制、飞行器动力系统优化设计等研究工作。曾就职于北京零零无限科技有限公司,担任飞行器总体设计工程师、动力系统研发负责人等职务。目前主要从事计算机视觉方面的研究工作,包括目标检测、图像语义分割、视觉SLAM等。 Hanqing Guo received his B.E and M.E in Flight Vehic...

Ye Zheng

郑业,2019年硕士毕业于哈尔滨工业大学(深圳),2016年本科毕业于桂林理工大学,本科期间以连续四年专业第一名的成绩获得推免资格。曾获全国大学生英语竞赛二等奖、国家奖学金、全国大学生数学建模竞赛省二等奖等荣誉。硕士期间研究方向是基于视觉的物品抓取与识别。曾获哈尔滨工业大学三好学生、优秀学生、优秀毕业生等荣誉。现在是西湖大学博士一年级学生,研究方向为机器视觉。 Ye Zheng obtained his Master's degree from ...

Jianan Li

李佳楠,2018年硕士毕业于新加坡南洋理工大学航空航天工程专业,2015年本科毕业于澳门大学机电工程专业,2018-2019任职于新加坡空中交通管理研究所(ATMRI)。现为2019级西湖大学博士生。研究方向:基于视觉和学习的无人系统控制。 Jianan Li received his M.Sc. degree in aerospace engineering from the Nanyang Technological University, Singapore in 2018; the B.Sc. degree in electromechanical engineering from the U...

Zian Ning

宁子安,2018年硕士毕业于上海交通大学航空航天学院,2015年本科毕业于西北工业大学自动化学院。2017年3月到12月作为实习生在中国商飞上海飞机设计研究院实习,主要工作包括大型民用飞机的飞行控制系统设计。现为西湖大学2019级博士生,研究方向为基于视觉的多无人机集群控制。 Zian Ning received his B.Sc. degree from Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China, in 2015; the M.Sc. degree in aeronautical en...

Kang Li

李康,2019年本科毕业于郑州大学自动化专业,本科四年期间保持专业排名第一,获得西湖大学2018年“优秀夏令营学员”进而获得西湖大学保研资格,同时也获得上海交通大学等高校保研资格,最终选择成为西湖大学(智能无人系统实验室)直博生。本科期间曾多次参加数学建模和电子设计竞赛并获得国家级奖项。本科毕业设计由实验室负责人赵世钰老师指导,以全院最高分被评为郑州大学校级优秀论文。目前的研究兴趣主要是多机器人分布式...