李郑振，2019年在山东大学取得生物医学工程和法律学士学位，同年保送至山东大学控制科学与工程学院生物医学工程专业攻读硕士，并于2022年取得硕士学位，主要研究方向为手外骨骼康复机器人的设计与控制。现在的研究兴趣包括空中飞行机器人与末端抓手的协同控制。Zhengzhen Li received his B.E in Biomedical Engineering and Law (Minor) and M.E in Biomedical Engineering from Shandong U...
米轶泽，南京理工大学机械工程学院本科生，2021年6月获得工学学士学位。曾于2020年1月-2020年4月前往香港中文大学（深圳）进行访问实习。现在的研究兴趣主要包括无人机以及机械臂系统的跟踪控制，数据驱动控制以及最优化方法。Yize Mi is an undergraduate student at...
郑灿伦，2017年毕业于山东大学机械设计制造及其自动化专业，并保送至北京航空航天大学宇航学院攻读硕士研究生。于2020获得硕士学位。在校期间主要研究固定翼无人机飞行控制系统。现在的研究兴趣主要包括空中机器人控制，无人机集群协作。 Canlun Zheng receive his B.E. in Mechanical Design, Manufacturing and Automation Major at Shandong University, China in 2017 and M.S. in Astronautics engineering at Beihang Un...
张尹，2020年硕士毕业于北京航空航天大学，2017年本科毕业于天津大学。曾获得美国大学生数学建模竞赛一等奖，北京航空航天大学优秀研究生，北京航空航天大学优秀毕业生等荣誉。硕士期间研究方向为图像处理与机器学习，现研究兴趣为无人机视觉。 Yin Zhang obtained her Bachelor’s degree from Tianjin University in 2015. She received her Master’s degree from Beihang University in 2020. She has won the Meritorious...
季梦玉，2020年硕士毕业于中国科学院空间应用工程与技术中心，专业为飞行器设计。2017本科毕业于哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院。她在攻读硕士期间主要研究多自由度机器人的运动规划算法。她目前在西湖大学智能无人系统实验室攻读博士学位，主要研究兴趣包括空中作业机器人的运动规划和末端抓手的力控制。 Mengyu Ji obtained his master's degree of aeronautical and astronautical Science and Technology from the tech...
郭汉青，2014年本科毕业于西北工业大学飞行器设计专业，并以优异的成绩保送至本校攻读硕士研究生，于2017年获得硕士学位。在校期间主要从事VTOL飞行器控制、飞行器动力系统优化设计等研究工作。曾就职于北京零零无限科技有限公司，担任飞行器总体设计工程师、动力系统研发负责人等职务。目前主要从事计算机视觉方面的研究工作，包括目标检测、图像语义分割、视觉SLAM等。 Hanqing Guo received his B.E and M.E in Flight Vehi...
郑业，2019年硕士毕业于哈尔滨工业大学(深圳)，2016年本科毕业于桂林理工大学，本科期间以连续四年专业第一名的成绩获得推免资格。曾获全国大学生英语竞赛二等奖、国家奖学金、全国大学生数学建模竞赛省二等奖等荣誉。硕士期间研究方向是基于视觉的物品抓取与识别。曾获哈尔滨工业大学三好学生、优秀学生、优秀毕业生等荣誉。现在是西湖大学博士一年级学生，研究方向为机器视觉。 Ye Zheng obtained his Master's degree fro...
李佳楠，2018年硕士毕业于新加坡南洋理工大学航空航天工程专业，2015年本科毕业于澳门大学机电工程专业，2018-2019任职于新加坡空中交通管理研究所(ATMRI)。现为2019级西湖大学博士生。研究方向：基于视觉和学习的无人系统控制。 Jianan Li received his M.Sc. degree in aerospace engineering from the Nanyang Technological University, Singapore in 2018; the B.Sc. degree in electromechanical engineering from the...
宁子安，2018年硕士毕业于上海交通大学航空航天学院，2015年本科毕业于西北工业大学自动化学院。2017年3月到12月作为实习生在中国商飞上海飞机设计研究院实习，主要工作包括大型民用飞机的飞行控制系统设计。现为西湖大学2019级博士生，研究方向为基于视觉的多无人机集群控制。 Zian Ning received his B.Sc. degree from Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China, in 2015; the M.Sc. degree in aeronautical e...
李康，2019年本科毕业于郑州大学自动化专业，本科四年期间保持专业排名第一，获得西湖大学2018年“优秀夏令营学员”进而获得西湖大学保研资格，同时也获得上海交通大学等高校保研资格，最终选择成为西湖大学（智能无人系统实验室）直博生。本科期间曾多次参加数学建模和电子设计竞赛并获得国家级奖项。本科毕业设计由实验室负责人赵世钰老师指导，以全院最高分被评为郑州大学校级优秀论文。目前的研究兴趣主要是多机器人分布式...
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