汪治堃，2022年博士毕业于英国谢菲尔德大学，自动控制与系统工程专业，2017年硕士毕业于英国谢菲尔德大学，2016年本科毕业于北京林业大学。目前他目前主要从事高机动无人机的研究工作，包括基于强化学习的控制机设计，无人机飞行控制等。Zhikun Wang graduated from the University of Sheffield with his PhD degree (2022) in Automatic Control and Systems Engineering, University of ...
曹华姿，2018年博士毕业于北京航空航天大学，专业为飞行器设计，2013年本科毕业于哈尔滨工程大学航天学院。博士期间的研究经历主要集中在固定翼飞机的飞行力学与飞行控制上。现在的研究兴趣主要包括仿生飞行器和空中作业机器人的控制以及航迹规划。 Dr Huazi Cao obtained his bachelor's degree from the College of Aeropace and Civil Engineering at Harbin Engineering University, China, in 2013. He got his PhD deg...
尹子康，2021年于西北工业大学自动化学院获得本科学位，同年保送至哈尔滨工业大学航天学院并攻读硕士学位。在本科阶段，他主要进行单片机编程等工作；在硕士阶段，他主要进行机器人学习领域的研究，具体为基于强化学习的机器人力控制。现在的研究兴趣主要包括基于强化学习的机器人控制器。Zikang Yin obtained his bachelor's degree from the School of Au...
李恺，本科、硕士分别毕业于天津大学、上海交通大学。曾在大疆创新、阿里巴巴从事无人机与自动驾驶工作。现在的研究方向是视觉感知。Kai Li received his B.E. from Tianjin University and M.S. from Shanghai Jiao Tong University. He worked as an algorithm engineer in DJI and Alibaba. His research interest is visual perception.
李郑振，2019年在山东大学取得生物医学工程和法律学士学位，同年保送至山东大学控制科学与工程学院生物医学工程专业攻读硕士，并于2022年取得硕士学位，主要研究方向为手外骨骼康复机器人的设计与控制。现在的研究兴趣包括空中飞行机器人与末端抓手的协同控制。Zhengzhen Li received his B.E in Biomedical Engineering and Law (Minor) and M.E in Biomedical Engineering from Shandong U...
米轶泽，南京理工大学机械工程学院本科生，2021年6月获得工学学士学位。曾于2020年1月-2020年4月前往香港中文大学（深圳）进行访问实习。现在的研究兴趣主要包括无人机以及机械臂系统的跟踪控制，数据驱动控制以及最优化方法。Yize Mi is an undergraduate student at...
郑灿伦，2017年毕业于山东大学机械设计制造及其自动化专业，并保送至北京航空航天大学宇航学院攻读硕士研究生。于2020获得硕士学位。在校期间主要研究固定翼无人机飞行控制系统。现在的研究兴趣主要包括空中机器人控制，无人机集群协作。 Canlun Zheng receive his B.E. in Mechanical Design, Manufacturing and Automation Major at Shandong University, China in 2017 and M.S. in Astronautics engineering at Beihang Un...
张尹，2020年硕士毕业于北京航空航天大学，2017年本科毕业于天津大学。曾获得美国大学生数学建模竞赛一等奖，北京航空航天大学优秀研究生，北京航空航天大学优秀毕业生等荣誉。硕士期间研究方向为图像处理与机器学习，现研究兴趣为无人机视觉。 Yin Zhang obtained her Bachelor’s degree from Tianjin University in 2015. She received her Master’s degree from Beihang University in 2020. She has won the Meritorious...
季梦玉，2020年硕士毕业于中国科学院空间应用工程与技术中心，专业为飞行器设计。2017本科毕业于哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院。她在攻读硕士期间主要研究多自由度机器人的运动规划算法。她目前在西湖大学智能无人系统实验室攻读博士学位，主要研究兴趣包括空中作业机器人的运动规划和末端抓手的力控制。 Mengyu Ji obtained his master's degree of aeronautical and astronautical Science and Technology from the tech...
郭汉青，2014年本科毕业于西北工业大学飞行器设计专业，并以优异的成绩保送至本校攻读硕士研究生，于2017年获得硕士学位。在校期间主要从事VTOL飞行器控制、飞行器动力系统优化设计等研究工作。曾就职于北京零零无限科技有限公司，担任飞行器总体设计工程师、动力系统研发负责人等职务。目前主要从事计算机视觉方面的研究工作，包括目标检测、图像语义分割、视觉SLAM等。 Hanqing Guo received his B.E and M.E in Flight Vehi...
郑业，2019年硕士毕业于哈尔滨工业大学(深圳)，2016年本科毕业于桂林理工大学，本科期间以连续四年专业第一名的成绩获得推免资格。曾获全国大学生英语竞赛二等奖、国家奖学金、全国大学生数学建模竞赛省二等奖等荣誉。硕士期间研究方向是基于视觉的物品抓取与识别。曾获哈尔滨工业大学三好学生、优秀学生、优秀毕业生等荣誉。现在是西湖大学博士一年级学生，研究方向为机器视觉。 Ye Zheng obtained his Master's degree fro...
李佳楠，2018年硕士毕业于新加坡南洋理工大学航空航天工程专业，2015年本科毕业于澳门大学机电工程专业，2018-2019任职于新加坡空中交通管理研究所(ATMRI)。现为2019级西湖大学博士生。研究方向：基于视觉和学习的无人系统控制。 Jianan Li received his M.Sc. degree in aerospace engineering from the Nanyang Technological University, Singapore in 2018; the B.Sc. degree in electromechanical engineering from the...
宁子安，2018年硕士毕业于上海交通大学航空航天学院，2015年本科毕业于西北工业大学自动化学院。2017年3月到12月作为实习生在中国商飞上海飞机设计研究院实习，主要工作包括大型民用飞机的飞行控制系统设计。现为西湖大学2019级博士生，研究方向为基于视觉的多无人机集群控制。 Zian Ning received his B.Sc. degree from Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China, in 2015; the M.Sc. degree in aeronautical e...
李康，2019年本科毕业于郑州大学自动化专业，本科四年期间保持专业排名第一，获得西湖大学2018年“优秀夏令营学员”进而获得西湖大学保研资格，同时也获得上海交通大学等高校保研资格，最终选择成为西湖大学（智能无人系统实验室）直博生。本科期间曾多次参加数学建模和电子设计竞赛并获得国家级奖项。本科毕业设计由实验室负责人赵世钰老师指导，以全院最高分被评为郑州大学校级优秀论文。目前的研究兴趣主要是多机器人分布式...
梁甲琛，2019年硕士毕业于清华大学计算机系，研究方向为移动群智感知。本科毕业于中北大学。在深度学习、机器学习及SLAM领域有丰富的经验，主要研究方向包括SLAM、计算机视觉。现于西湖大学智能无人系统实验室担任视觉感知工程师。Jiachen Liang received his M.E. after graduating from Tsinghua University in 2019, and his B.E. at North University of China. He has vast experience in deep learning, machine learnin...
郭世亮，2022年本科毕业于天津职业技术师范大学自动化专业，在校期间获得获曾全国大学生电子设计竞赛全国二等奖、全国大学生工程实践与创新能力大赛全国金奖、华北五省机器人大赛五省总冠军等。目前在西湖大学智能无人系统实验室担任嵌入式系统工程师一职。Shiliang Guo received him bachelor's degree of electrical engineering and automation from Tianjin University of Technology and Education. During the ...
丁苏生，2019年获滁州学院自动化专业学士学位，2022年获浙江理工大学电子与通信工程专业硕士学位。在校期间主要研究方向为嵌入式与物联网技术。现于西湖大学智能无人实验室担任无人机飞控工程师。Ding Susheng, received a bachelor's degree in automation from Chu...
沈佳豪，2019年于中国计量大学获工学学士学位，专业为自动化，2022年硕士毕业于南京航空航天大学，专业为控制工程。在校期间主要研究方向为多旋翼无人机飞行控制。现于西湖大学智能无人系统实验室担任无人机系统工程师。Jiahao Shen obtained a bachelor's degree in engineering from China Jiliang University in 2019, majoring in automation, and graduated from Nanjing ...
马昭，2020年毕业于昆明理工大学，在校期间获得全国大学生电子设计大赛国家一等奖，全国大学生工程训练综合能力竞赛一等奖。熟悉嵌入式开发并有较为丰富的电机驱动软硬件设计经验。Zhao Ma graduated from Kunming University of Science and Technology in 2020，During the undergraduate period, he won the first prize of t...
陈华奔，2018年硕士毕业于南加州大学，研究方向为动力学与系统控制，2015年本科毕业于哈尔滨工业大学机电学院。有较为丰富的算法开发，全栈开发与嵌入式开发经验。现于西湖大学智能无人系统实验室担任无人机系统工程师。 Huaben Chen received his Master’s Degree of Science after graduating from University of Southern California. From 2011 to 2015 he was an undergraduate student at Harbin Institute of Technolo...
徐璐峰，2020年6月本科毕业于东南大学自动化学院，在校期间获得电子设计竞赛省级奖项等荣誉。2023年6月硕士毕业于东南大学自动化学院，在校期间主要研究方向为欠驱动系统控制算法设计。现于西湖大学智能无人系统实验室担任科研助理，研究方向是GPT与机器人任务规划的结合。Xu Lufeng, graduated from the School of Automation, Southeast Universi...
王泓毅，2022年6月本科毕业于东南大学自动化专业，在校期间获得校三好学生，智能车竞赛校赛一等奖等荣誉。2023年7月硕士毕业于香港中文大学信息工程专业。现于西湖大学智能无人系统实验室担任科研助理。Hongyi Wang graduated with an automation major from Southeast University in June 2022. He won ...
吕嘉玲，于2018年取得浙江大学城市学院日语文学学士学位，2017年作为一名交换留学生，就读于日本长崎国际大学，专业为人间社会。目前在西湖大学智能无人系统实验室任职行政助理，从事于人力资源、宣传以及实验室其他相关事务的工作。Jialing Lyu received her BA in Japanese at Zhejiang university City College in 2018. In 2017, she studied in Nagasaki Internatio...
陈飞，2014年就读于北京信息科技大学，2016年就读于美国奥克兰大学，2018年获机械工程学士学位。目前在西湖大学智能无人系统实验室任职科研助理，并主管实验室日常事务。他的主要学习兴趣是探索人工智能的未来发展方向。 Fei Chen, studied in Beijing Information Science and Technology University in 2014, studied in Oakland University in 2016, received the B.Eng. degree in Mechanical Engineering from Oakland Un...
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