智能无人系统实验室E

Group

Postdoctoral Research Fellows

Huazi Cao

曹华姿,2018年博士毕业于北京航空航天大学,专业为飞行器设计,2013年本科毕业于哈尔滨工程大学航天学院。博士期间的研究经历主要集中在固定翼飞机的飞行力学与飞行控制上。现在的研究兴趣主要包括仿生飞行器和空中作业机器人的控制以及航迹规划。 Dr Huazi Cao obtained his bachelor's degree from the College of Aeropace and Civil Engineering at Harbin Engineering University, China, in 2013. He got his PhD deg...

Ph.D. Students

Canlun Zheng

郑灿伦,2017年毕业于山东大学机械设计制造及其自动化专业,并保送至北京航空航天大学宇航学院攻读硕士研究生。于2020获得硕士学位。在校期间主要研究固定翼无人机飞行控制系统。现在的研究兴趣主要包括空中机器人控制,无人机集群协作。 Canlun Zheng receive his B.E. in Mechanical Design, Manufacturing and Automation Major at Shandong University, China in 2017 and M.S. in Astronautics engineering at Beihang Un...

Yin Zhang

张尹,2020年硕士毕业于北京航空航天大学,2017年本科毕业于天津大学。曾获得美国大学生数学建模竞赛一等奖,北京航空航天大学优秀研究生,北京航空航天大学优秀毕业生等荣誉。硕士期间研究方向为图像处理与机器学习,现研究兴趣为无人机视觉。 Yin Zhang obtained her Bachelor’s degree from Tianjin University in 2015. She received her Master’s degree from Beihang University in 2020. She has won the Meritorious...

Mengyu Ji

季梦玉,2020年硕士毕业于中国科学院空间应用工程与技术中心,专业为飞行器设计。2017本科毕业于哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院。她在攻读硕士期间主要研究多自由度机器人的运动规划算法。她目前在西湖大学智能无人系统实验室攻读博士学位,主要研究兴趣包括空中作业机器人的运动规划和末端抓手的力控制。 Mengyu Ji obtained his master's degree of aeronautical and astronautical Science and Technology from the tech...

Hanqing Guo

郭汉青,2014年本科毕业于西北工业大学飞行器设计专业,并以优异的成绩保送至本校攻读硕士研究生,于2017年获得硕士学位。在校期间主要从事VTOL飞行器控制、飞行器动力系统优化设计等研究工作。曾就职于北京零零无限科技有限公司,担任飞行器总体设计工程师、动力系统研发负责人等职务。目前主要从事计算机视觉方面的研究工作,包括目标检测、图像语义分割、视觉SLAM等。 Hanqing Guo received his B.E and M.E in Flight Vehi...

Ye Zheng

郑业,2019年硕士毕业于哈尔滨工业大学(深圳),2016年本科毕业于桂林理工大学,本科期间以连续四年专业第一名的成绩获得推免资格。曾获全国大学生英语竞赛二等奖、国家奖学金、全国大学生数学建模竞赛省二等奖等荣誉。硕士期间研究方向是基于视觉的物品抓取与识别。曾获哈尔滨工业大学三好学生、优秀学生、优秀毕业生等荣誉。现在是西湖大学博士一年级学生,研究方向为机器视觉。 Ye Zheng obtained his Master's degree fro...

Jianan Li

李佳楠,2018年硕士毕业于新加坡南洋理工大学航空航天工程专业,2015年本科毕业于澳门大学机电工程专业,2018-2019任职于新加坡空中交通管理研究所(ATMRI)。现为2019级西湖大学博士生。研究方向:基于视觉和学习的无人系统控制。 Jianan Li received his M.Sc. degree in aerospace engineering from the Nanyang Technological University, Singapore in 2018; the B.Sc. degree in electromechanical engineering from the...

Zian Ning

宁子安,2018年硕士毕业于上海交通大学航空航天学院,2015年本科毕业于西北工业大学自动化学院。2017年3月到12月作为实习生在中国商飞上海飞机设计研究院实习,主要工作包括大型民用飞机的飞行控制系统设计。现为西湖大学2019级博士生,研究方向为基于视觉的多无人机集群控制。 Zian Ning received his B.Sc. degree from Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China, in 2015; the M.Sc. degree in aeronautical e...

Kang Li

李康,2019年本科毕业于郑州大学自动化专业,本科四年期间保持专业排名第一,获得西湖大学2018年“优秀夏令营学员”进而获得西湖大学保研资格,同时也获得上海交通大学等高校保研资格,最终选择成为西湖大学(智能无人系统实验室)直博生。本科期间曾多次参加数学建模和电子设计竞赛并获得国家级奖项。本科毕业设计由实验室负责人赵世钰老师指导,以全院最高分被评为郑州大学校级优秀论文。目前的研究兴趣主要是多机器人分布式...

Research Assistants

Baoqiang Jia

贾宝强,2019年于中南大学获学士学位,在校期间获得全国大学生电子设计大赛国家二等奖等,2020年以一等学位毕业于英国谢菲尔德大学,专业为高级控制及系统工程。2021年在湖南大学担任助理研究员,主要研究方向为无人驾驶横纵向运动控制及技术落地。现于西湖大学智能无人系统实验室担任科研助理。Baoqiang Jia was an undergraduate student at Central South University from 2015 to 2019. During t...

Fei Chen

陈飞,2014年就读于北京信息科技大学,2016年就读于美国奥克兰大学,2018年获机械工程学士学位。目前在西湖大学智能无人系统实验室任职科研助理,并主管实验室日常事务。他的主要学习兴趣是探索人工智能的未来发展方向。 Fei Chen, studied in Beijing Information Science and Technology University in 2014, studied in Oakland University in 2016, received the B.Eng. degree in Mechanical Engineering from Oakland Un...

Research Engineers

Shiliang Guo

郭世亮,2022年本科毕业于天津职业技术师范大学自动化专业,在校期间获得获曾全国大学生电子设计竞赛全国二等奖、全国大学生工程实践与创新能力大赛全国金奖、华北五省机器人大赛五省总冠军等。目前在西湖大学智能无人系统实验室任职科研助理。Shiliang Guo received him bachelor's degree of electrical engineering and automation from Tianjin University of Technology and Education. During the ...

Huaben Chen

陈华奔,2018年硕士毕业于南加州大学,研究方向为动力学与系统控制,2015年本科毕业于哈尔滨工业大学机电学院。有较为丰富的算法开发,全栈开发与嵌入式开发经验。现于西湖大学智能无人系统实验室担任无人机系统工程师。 Huaben Chen received his Master’s Degree of Science after graduating from University of Southern California. From 2011 to 2015 he was an undergraduate student at Harbin Institute of Technolo...

Yongqi Li

李勇奇,2020年本科毕业于湖南文理学院自动化专业,曾获全国大学生电子设计竞赛全国二等奖、中国智能机器人格斗大赛全国二等奖。目前在西湖大学智能无人系统实验室担任嵌入式系统工程师,负责设计开发无人机软硬件系统。 Yonkey Lee obtained his bachelor's degree from Hunan University of Arts and Science in 2020. During the undergraduate years, he won the second prize in the National Undergraduate Electronics ...

Visiting Students

产业技术名誉顾问

Yijie Ke

柯艺杰,分别于2010、2013和2017年获得上海交通大学机械自动化学士,中国科学院大学飞行器硕士和新加坡国立大学电子计算机博士学位,现为云讷科技(深圳)有限公司创始合伙人,他的业务特长包括嵌入式软件系统,飞行器动力学控制和产品设计,目前主要从事科技教育产品设计,他是一名开源设计爱好者。 Yijie Ke obtained his Bachelor degree (Mechanical engineering, 2010), Master degree (Flight vehicle design, 2013) and...