智能无人系统实验室E

Group

Visiting Scholars

Postdoctoral Research Fellows

Huazi Cao

曹华姿,2018年博士毕业于北京航空航天大学,专业为飞行器设计,2013年本科毕业于哈尔滨工程大学航天学院。博士期间的研究经历主要集中在固定翼飞机的飞行力学与飞行控制上。现在的研究兴趣主要包括仿生飞行器和空中作业机器人的控制以及航迹规划。 Dr Huazi Cao obtained his bachelor's degree from the College of Aeropace and Civil Engineering at Harbin Engineering University, China, in 2013. He got his PhD degre...

Ph.D. Students

Yin Zhang

张尹,2020年硕士毕业于北京航空航天大学,2017年本科毕业于天津大学。曾获得美国大学生数学建模竞赛一等奖,北京航空航天大学优秀研究生,北京航空航天大学优秀毕业生等荣誉。硕士期间研究方向为图像处理与机器学习,现研究兴趣为无人机视觉。 Yin Zhang obtained her Bachelor’s degree from Tianjin University in 2015. She received her Master’s degree from Beihang University in 2020. She has won the Meritorious ...

Mengyu Ji

季梦玉,2020年硕士毕业于中国科学院空间应用工程与技术中心,专业为飞行器设计。2017本科毕业于哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院。她在攻读硕士期间主要研究多自由度机器人的运动规划算法。她目前在西湖大学智能无人系统实验室攻读博士学位,主要研究兴趣包括空中作业机器人的运动规划和末端抓手的力控制。 Mengyu Ji obtained his master's degree of aeronautical and astronautical Science and Technology from the techn...

Hanqing Guo

郭汉青,2014年本科毕业于西北工业大学飞行器设计专业,并以优异的成绩保送至本校攻读硕士研究生,于2017年获得硕士学位。在校期间主要从事VTOL飞行器控制、飞行器动力系统优化设计等研究工作。曾就职于北京零零无限科技有限公司,担任飞行器总体设计工程师、动力系统研发负责人等职务。目前主要从事计算机视觉方面的研究工作,包括目标检测、图像语义分割、视觉SLAM等。 Hanqing Guo received his B.E and M.E in Flight Vehic...

Ye Zheng

郑业,2019年硕士毕业于哈尔滨工业大学(深圳),2016年本科毕业于桂林理工大学,本科期间以连续四年专业第一名的成绩获得推免资格。曾获全国大学生英语竞赛二等奖、国家奖学金、全国大学生数学建模竞赛省二等奖等荣誉。硕士期间研究方向是基于视觉的物品抓取与识别。曾获哈尔滨工业大学三好学生、优秀学生、优秀毕业生等荣誉。现在是西湖大学博士一年级学生,研究方向为机器视觉。 Ye Zheng obtained his Master's degree from ...

Jianan Li

李佳楠,2018年硕士毕业于新加坡南洋理工大学航空航天工程专业,2015年本科毕业于澳门大学机电工程专业,2018-2019任职于新加坡空中交通管理研究所(ATMRI)。现为2019级西湖大学博士生。研究方向:基于视觉和学习的无人系统控制。 Jianan Li received his M.Sc. degree in aerospace engineering from the Nanyang Technological University, Singapore in 2018; the B.Sc. degree in electromechanical engineering from the U...

Zian Ning

宁子安,2018年硕士毕业于上海交通大学航空航天学院,2015年本科毕业于西北工业大学自动化学院。2017年3月到12月作为实习生在中国商飞上海飞机设计研究院实习,主要工作包括大型民用飞机的飞行控制系统设计。现为西湖大学2019级博士生,研究方向为基于视觉的多无人机集群控制。 Zian Ning received his B.Sc. degree from Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China, in 2015; the M.Sc. degree in aeronautical en...

Kang Li

李康,2019年本科毕业于郑州大学自动化专业,本科四年期间保持专业排名第一,获得西湖大学2018年“优秀夏令营学员”进而获得西湖大学保研资格,同时也获得上海交通大学等高校保研资格,最终选择成为西湖大学(智能无人系统实验室)直博生。本科期间曾多次参加数学建模和电子设计竞赛并获得国家级奖项。本科毕业设计由实验室负责人赵世钰老师指导,以全院最高分被评为郑州大学校级优秀论文。目前的研究兴趣主要是多机器人分布式...

Research Assistants

Xiaofeng Lin

林晓沣,本科就读于天津大学工程力学系,本科阶段获得天津大学三好学生、天津大学优秀毕业生等荣誉,西湖大学智能无人系统实验室科研助理,具有力学、机械、计算机等领域的背景,作为队长参加过智能机器人大赛并获得全国三等奖,作为实习生参与研究过中科院基于V-REP的机器人仿真项目。对无人机控制有着浓厚的兴趣,现在致力于大疆M210 onboard SDK 平台开发...

Xiaoyu Zhang

张啸宇,2020年硕士毕业于北京航空航天大学机器人研究所,2017年本科毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院。曾获得国家奖学金、北京市优秀毕业生、首都挑战杯一等奖等荣誉。主要研究兴趣包括移动机器人,机器人视觉,SLAM等。 Xiaoyu Zhang received the M.E. and B. E. in Mechanical Engineering from Beihang University in 2000 and 2017 respectively. He has won the National Scholarship, Beijing Outstanding G...

Canlun Zheng

郑灿伦,2017年毕业于山东大学机械设计制造及其自动化专业,并保送至北京航空航天大学宇航学院攻读硕士研究生。于2020获得硕士学位。在校期间主要研究固定翼无人机飞行控制系统。现在的研究兴趣主要包括空中机器人控制,无人机集群协作。 Canlun Zheng receive his B.E. in Mechanical Design, Manufacturing and Automation Major at Shandong University, China in 2017 and M.S. in Astronautics engineering at Beihang Uni...

Jiasheng Chen

陈家盛于2017年在天津大学获得生物工程学士学位,并于2019年在美国东北大学获得生物医学工程理学硕士学位。在硕士学习期间,他的学习重点从生物力学转向了控制理论。他目前在西湖大学智能无人系统实验室担任研究助理。他的研究兴趣是四轴飞行器的控制问题。Jiasheng Chen received his B.E. in Biological Engineering at Tianjin University, China in 2017 and M.S. in Bioengineering at Northeastern University, US in 201...

Fei Chen

陈飞,2014年就读于北京信息科技大学,2016年就读于美国奥克兰大学,2018年获机械工程学士学位。目前在西湖大学智能无人系统实验室任职科研助理,并主管实验室日常事务。他的主要学习兴趣是探索人工智能的未来发展方向。 Fei Chen, studied in Beijing Information Science and Technology University in 2014, studied in Oakland University in 2016, received the B.Eng. degree in Mechanical Engineering from Oakland Uni...

Research Engineers

Jiangpeng Xu

徐江鹏,本科毕业于中国民航大学CDIO工程试点班,获工学学士学位,硕士毕业于北京航空航天大学,在校期间研究方向主要是无人机飞行控制,常规布局飞机的容错控制等。现在的研究兴趣主要包括空中机器人控制。 Jiangpeng Xu graduated from CDIO Class of Civil Aviation University of China with a bachelor's degree in engineering and a master's degree from Beihang University. During his study on campus, his resea...

Yongqi Li

李勇奇,2020年本科毕业于湖南文理学院自动化专业,曾获全国大学生电子设计竞赛全国二等奖、中国智能机器人格斗大赛全国二等奖。目前在西湖大学智能无人系统实验室担任嵌入式系统工程师,负责设计开发无人机软硬件系统。 Yonkey Lee obtained his bachelor's degree from Hunan University of Arts and Science in 2020. During the undergraduate years, he won the second prize in the National Undergraduate Electronics ...

Visiting Students

Ziwang Luo

骆子望,2020年本科毕业于新加坡南洋理工大学电子电机工程专业,2021年起就读于美国康奈尔大学,攻读电子计算机工程硕士学位,研究兴趣是图像处理和人工智能。目前在西湖大学智能无人系统实验室作为访问学生。 Ziwang Luo is a Master student in Electrical and Computer Engineering, Cornell University, from 2021, interested in the research area of image processing and artificial intelligence.He obtained his B...

Yize Mi

米轶泽,南京理工大学机械工程学院本科生,将于2021年6月获得工学学士学位。曾于2020年1月-2020年4月前往香港中文大学(深圳)进行访问实习。现在的研究兴趣主要包括无人机以及机械臂系统的跟踪控制,数据驱动控制以及最优化方法。 Yize Mi is an undergraduate student at School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, and he will receive his B.E. degree in Weapon Systems and En...

Zhikun Wang

汪治堃,2017年起在谢菲尔德大学,自动控制与系统工程专业攻读博士学位,2017年硕士毕业于谢菲尔德大学,2016年本科毕业于北京林业大学。目前研究方向是无人机的飞行控制。现在在西湖大学智能无人系统实验室作为访问学生。 Zhikun Wang is a PhD student with the Department of Automatic Control and System Engineering, University of Sheffield, from 2017. He received his BEng degree (Automatic, 2016) and Master de...

产业技术名誉顾问

Yijie Ke

柯艺杰,分别于2010、2013和2017年获得上海交通大学机械自动化学士,中国科学院大学飞行器硕士和新加坡国立大学电子计算机博士学位,现为云讷科技(深圳)有限公司创始合伙人,他的业务特长包括嵌入式软件系统,飞行器动力学控制和产品设计,目前主要从事科技教育产品设计,他是一名开源设计爱好者。 Yijie Ke obtained his Bachelor degree (Mechanical engineering, 2010), Master degree (Flight vehicle design, 2013) and ...

Alumni