智能无人系统实验室E

Group

Postdoctoral Researcher/博士后

Huazi Cao

曹华姿,2018年博士毕业于北京航空航天大学,专业为飞行器设计,2013年本科毕业于哈尔滨工程大学航天学院。博士期间的研究经历主要集中在固定翼飞机的飞行力学与飞行控制上。现在的研究兴趣主要包括仿生飞行器和空中作业机器人的控制以及航迹规划。 Dr Huazi Cao obtained his bachelor's degree from the College of Aeropace and Civil Engineering at Harbin Engineering University, China, in 2013. He got his PhD deg...

PhD Student/博士生

Canlun Zheng

郑灿伦,2017年毕业于山东大学机械设计制造及其自动化专业,并保送至北京航空航天大学宇航学院攻读硕士研究生。于2020获得硕士学位。在校期间主要研究固定翼无人机飞行控制系统。现在的研究兴趣主要包括空中机器人控制,无人机集群协作。 Canlun Zheng receive his B.E. in Mechanical Design, Manufacturing and Automation Major at Shandong University, China in 2017 and M.S. in Astronautics engineering at Beihang Un...

Yin Zhang

张尹,2020年硕士毕业于北京航空航天大学,2017年本科毕业于天津大学。曾获得美国大学生数学建模竞赛一等奖,北京航空航天大学优秀研究生,北京航空航天大学优秀毕业生等荣誉。硕士期间研究方向为图像处理与机器学习,现研究兴趣为无人机视觉。 Yin Zhang obtained her Bachelor’s degree from Tianjin University in 2015. She received her Master’s degree from Beihang University in 2020. She has won the Meritorious...

Mengyu Ji

季梦玉,2020年硕士毕业于中国科学院空间应用工程与技术中心,专业为飞行器设计。2017本科毕业于哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院。她在攻读硕士期间主要研究多自由度机器人的运动规划算法。她目前在西湖大学智能无人系统实验室攻读博士学位,主要研究兴趣包括空中作业机器人的运动规划和末端抓手的力控制。 Mengyu Ji obtained his master's degree of aeronautical and astronautical Science and Technology from the tech...

Hanqing Guo

郭汉青,2014年本科毕业于西北工业大学飞行器设计专业,并以优异的成绩保送至本校攻读硕士研究生,于2017年获得硕士学位。在校期间主要从事VTOL飞行器控制、飞行器动力系统优化设计等研究工作。曾就职于北京零零无限科技有限公司,担任飞行器总体设计工程师、动力系统研发负责人等职务。目前主要从事计算机视觉方面的研究工作,包括目标检测、图像语义分割、视觉SLAM等。 Hanqing Guo received his B.E and M.E in Flight Vehi...

Zian Ning

宁子安,2018年硕士毕业于上海交通大学航空航天学院,2015年本科毕业于西北工业大学自动化学院。2017年3月到12月作为实习生在中国商飞上海飞机设计研究院实习,主要工作包括大型民用飞机的飞行控制系统设计。现为西湖大学2019级博士生,研究方向为基于视觉的多无人机集群控制。 Zian Ning received his B.Sc. degree from Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China, in 2015; the M.Sc. degree in aeronautical e...

Kang Li

李康,2019年本科毕业于郑州大学自动化专业,本科四年期间保持专业排名第一,获得西湖大学2018年“优秀夏令营学员”进而获得西湖大学保研资格,同时也获得上海交通大学等高校保研资格,最终选择成为西湖大学(智能无人系统实验室)直博生。本科期间曾多次参加数学建模和电子设计竞赛并获得国家级奖项。本科毕业设计由实验室负责人赵世钰老师指导,以全院最高分被评为郑州大学校级优秀论文。目前的研究兴趣主要是多机器人分布式...

Research Engineer/研发工程师

Shiliang Guo

郭世亮,2022年本科毕业于天津职业技术师范大学自动化专业,在校期间获得获曾全国大学生电子设计竞赛全国二等奖、全国大学生工程实践与创新能力大赛全国金奖、华北五省机器人大赛五省总冠军等。目前在西湖大学智能无人系统实验室担任嵌入式系统工程师一职。Shiliang Guo received him bachelor's degree of electrical engineering and automation from Tianjin University of Technology and Education. During the ...

Huaben Chen

陈华奔,2018年硕士毕业于南加州大学,研究方向为动力学与系统控制,2015年本科毕业于哈尔滨工业大学机电学院。有较为丰富的算法开发,全栈开发与嵌入式开发经验。现于西湖大学智能无人系统实验室担任无人机系统工程师。 Huaben Chen received his Master’s Degree of Science after graduating from University of Southern California. From 2011 to 2015 he was an undergraduate student at Harbin Institute of Technolo...

Research Assistant/科研助理

Visiting Student/访问学生

Xiuxiu Lin

林秀秀,2022年进入汕头大学攻读人工智能与机器人方向的硕士学位,本科毕业于集美大学。目前的主要研究方向为计算机视觉,包括目标检测、神经网络架构搜索。曾获得2021Robocu(机器人世界杯中国赛)仿真3D 项目全国一等奖等。目前,作为一名访问学生,她正在西湖大学智能无人系统实验室进行深入学习与交流。Lin Xiuxiu entered Shantou University in 2022 to pursue a master's degree in Artificial Intelligence and Robotics...