宁子安，2024年博士毕业于浙江大学，计算机科学与技术专业，2018年硕士毕业于上海交通大学航空航天学院，2015年本科毕业于西北工业大学自动化学院。现在西湖大学赵世钰实验室从事博士后研究工作，研究方向为机器人视觉感知与目标运动估计。 Dr. Zian Ning earned his Ph.D. in Computer Science and Technology from Zhejiang University in 2024. He completed his Master's degree at Shanghai Jiao Tong University in 2018...
汪治堃，2022年博士毕业于英国谢菲尔德大学，自动控制与系统工程专业，2017年硕士毕业于英国谢菲尔德大学，2016年本科毕业于北京林业大学。目前他目前主要从事高机动无人机的研究工作，包括基于强化学习的控制机设计，无人机飞行控制等。 Zhikun Wang graduated from the University of Sheffield with his PhD degree (2022) in Automatic Control and Systems Engineering, University of Sheffield. He received his BEng...
曹华姿，2018年博士毕业于北京航空航天大学，专业为飞行器设计，2013年本科毕业于哈尔滨工程大学航天学院。博士期间的研究经历主要集中在固定翼飞机的飞行力学与飞行控制上。现在的研究兴趣主要包括仿生飞行器和空中作业机器人的控制以及航迹规划。 Dr Huazi Cao obtained his bachelor's degree from the College of Aeropace and Civil Engineering at Harbin Engineering University, China, in 2013. He got his PhD deg...
陈明阳， 2024年本科毕业于北京航空航天大学自动化专业，曾获得校级三好学生，电赛和蓝桥杯嵌入式组一等奖， AB杯特等奖和数竞赛二等奖等奖励。目前研究方向为基于大语言模型的控制。Mingyang Chen, obtained his bachelor's degree from the School of Automation Science and Electrical Engineering at Beihang Universityent in 2024. Achievements include being reco...
陈子瑞，本科和硕士就读于北京航空航天大学自动化学院，硕士期间主要研究方向为制导律设计和几何控制，目前研究兴趣为机器人控制。Chen Zirui obtained his bachelor's and master's degrees from the School of Automation Science and Electrical Engineering at Beihang University. During his master's studies, his primary research focus was on guidance l...
尹子康，2021年于西北工业大学自动化学院获得本科学位，同年保送至哈尔滨工业大学航天学院并攻读硕士学位。在本科阶段，他主要进行单片机编程等工作；在硕士阶段，他主要进行机器人学习领域的研究，具体为基于强化学习的机器人力控制。现在的研究兴趣主要包括基于强化学习的机器人控制器。Zikang Yin obtained his bachelor's degree from the School of Au...
李恺，本科、硕士分别毕业于天津大学、上海交通大学。曾在大疆创新、阿里巴巴从事无人机与自动驾驶工作。现在的研究方向是视觉感知。Kai Li received his B.E. from Tianjin University and M.S. from Shanghai Jiao Tong University. He worked as an algorithm engineer in DJI and Alibaba. His research interest is visual perception.
李郑振，2019年在山东大学取得生物医学工程和法律学士学位，同年保送至山东大学控制科学与工程学院生物医学工程专业攻读硕士，并于2022年取得硕士学位，主要研究方向为手外骨骼康复机器人的设计与控制。现在的研究兴趣包括空中飞行机器人与末端抓手的协同控制。Zhengzhen Li received his B.E in Biomedical Engineering and Law (Minor) and M.E in Biomedical Engineering from Shandong U...
米轶泽，南京理工大学机械工程学院本科生，2021年6月获得工学学士学位。曾于2020年1月-2020年4月前往香港中文大学（深圳）进行访问实习。现在的研究兴趣主要包括无人机以及机械臂系统的跟踪控制，数据驱动控制以及最优化方法。Yize Mi is an undergraduate student at...
郑灿伦，2017年毕业于山东大学机械设计制造及其自动化专业，并保送至北京航空航天大学宇航学院攻读硕士研究生。于2020获得硕士学位。在校期间主要研究固定翼无人机飞行控制系统。现在的研究兴趣主要包括空中机器人控制，无人机集群协作。 Canlun Zheng receive his B.E. in Mechanical Design, Manufacturing and Automation Major at Shandong University, China in 2017 and M.S. in Astronautics engineering at Beihang Un...
张尹，2020年硕士毕业于北京航空航天大学，2017年本科毕业于天津大学。曾获得美国大学生数学建模竞赛一等奖，北京航空航天大学优秀研究生，北京航空航天大学优秀毕业生等荣誉。硕士期间研究方向为图像处理与机器学习，现研究兴趣为无人机视觉。 Yin Zhang obtained her Bachelor’s degree from Tianjin University in 2015. She received her Master’s degree from Beihang University in 2020. She has won the Meritorious...
季梦玉，2020年硕士毕业于中国科学院空间应用工程与技术中心，专业为飞行器设计。2017本科毕业于哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院。她在攻读硕士期间主要研究多自由度机器人的运动规划算法。她目前在西湖大学智能无人系统实验室攻读博士学位，主要研究兴趣包括空中作业机器人的运动规划和末端抓手的力控制。 Mengyu Ji obtained his master's degree of aeronautical and astronautical Science and Technology from the tech...
郭汉青，2014年本科毕业于西北工业大学飞行器设计专业，并以优异的成绩保送至本校攻读硕士研究生，于2017年获得硕士学位。在校期间主要从事VTOL飞行器控制、飞行器动力系统优化设计等研究工作。曾就职于北京零零无限科技有限公司，担任飞行器总体设计工程师、动力系统研发负责人等职务。目前主要从事计算机视觉方面的研究工作，包括目标检测、图像语义分割、视觉SLAM等。 Hanqing Guo received his B.E and M.E in Flight Vehi...
李康，2019年毕业于郑州大学自动化专业，本科期间连续四年保持专业第一，曾多次参加国家级和省级比赛并获得奖项，本科毕业设计由西湖大学赵世钰导师指导，以全院最高分被评为郑州大学校级优秀论文，目前的研究兴趣主要是多机器人分布式协同控制。Li Kang graduated from Zhengzhou University with a major in Automation in 2019. During his undergraduate studies, he ma...
傅政，2020年硕士毕业于美国南南加州大学，2019年本科毕业于美国罗斯霍曼理工学院，机械工程专业。曾在中国商飞从事模拟训练设备的开发工作。现在主要研究方向是机械结构。Zheng Fu graduated from the University of Southern California with Master degree(2020) in Mechanical Engineering. He received his Bachelor degree(2019) from the Rose-Hulman Institute of Technology also in ...
郭世亮，2022年本科毕业于天津职业技术师范大学自动化专业，在校期间获得获曾全国大学生电子设计竞赛全国二等奖、全国大学生工程实践与创新能力大赛全国金奖、华北五省机器人大赛五省总冠军等。目前在西湖大学智能无人系统实验室担任嵌入式系统工程师一职。Shiliang Guo received him bachelor's degree of electrical engineering and automation from Tianjin University of Technology and Education. During the ...
沈佳豪，2019年于中国计量大学获工学学士学位，专业为自动化，2022年硕士毕业于南京航空航天大学，专业为控制工程。在校期间主要研究方向为多旋翼无人机飞行控制。现于西湖大学智能无人系统实验室担任无人机系统工程师。Jiahao Shen obtained a bachelor's degree in engineering from China Jiliang University in 2019, majoring in automation, and graduated from Nanjing ...
陈华奔，2018年硕士毕业于南加州大学，研究方向为动力学与系统控制，2015年本科毕业于哈尔滨工业大学机电学院。有较为丰富的算法开发，全栈开发与嵌入式开发经验。现于西湖大学智能无人系统实验室担任无人机系统工程师。 Huaben Chen received his Master’s Degree of Science after graduating from University of Southern California. From 2011 to 2015 he was an undergraduate student at Harbin Institute of Technolo...
季文康，于2020年进入中国计量大学攻读自动化专业。在本科阶段，他主要专注于移动机器人的运动规划、强化学习以及大语言模型等领域的学习。他曾在第17届全国大学生智能车竞赛中荣获一等奖。目前，作为一名科研助理，他正在西湖大学智能无人系统实验室进行深入学习。Wenkang Ji, began studying Automation at China Jiliang University in 2020. During his undergraduate years, he focused on mobile robot motion planning, ...
吕嘉玲，于2018年取得浙江大学城市学院日语文学学士学位，2017年作为一名交换留学生，就读于日本长崎国际大学，专业为人间社会。目前在西湖大学智能无人系统实验室任职行政助理，从事于人力资源、宣传以及实验室其他相关事务的工作。Jialing Lyu received her BA in Japanese at Zhejiang university City College in 2018. In 2017, she studied in Nagasaki Internatio...
陈飞，就读于美国奥克兰大学，2018年获机械工程学士学位。目前在西湖大学智能无人系统实验室任职科研助理，并主管实验室日常事务。他的主要学习兴趣是探索人工智能的未来发展方向。Fei Chen received the B.Eng. degree in Mechanical Engineering from Oakland University, MI, USA, in 2018. Fei is currently working as a research a...
朱国宾，2023年本科毕业于中山大学航空航天学院，现在北京航空航天大学自动化学院攻读博士学位。曾获中山大学优秀毕业生、国家奖学金等荣誉。研究方向包括强化学习、多机器人系统。目前，作为一名访问学生，他正在西湖大学智能无人系统实验室学习交流。Guobin Zhu graduated with a bachelor's degree from the School of Aeronautics and Astronautics at Sun Yat-sen University in 2023 and is currently pursuing a Ph.D. a...
项婉钰，于2022年进入浙江大学修读农业工程专业本科，辅修自动化（控制）专业，曾获第十五届浙江省大学生“挑战杯”创新创业大赛银奖，研究兴趣为种子微纳操作机器人。目前作为实验室的一名访问学生，参与事件相机与无人机检测相关工作。Wanyu Xiang, an undergraduate majoring in agricultural engineering at Zhejiang University with a minor in Automation (Control) from 2022, won the Silver Prize of the 15th Zhejia...
王纯瑜，于2019年进入西安交通大学攻读信息与通信工程专业。在本科阶段，她主要专注于空中机器人机械设计及深度强化学习等领域的学习。她曾在第19届和第21届全国大学生机器人大赛Robomaster竞赛中荣获一等奖。目前，作为一名访问学生，她正在西湖大学智能无人系统实验室进行深入学习与交流。Chunyu Wang entered Xi'an Jiaotong University in 2019 to study I...
林秀秀，2022年进入汕头大学攻读人工智能与机器人方向的硕士学位，本科毕业于集美大学。目前的主要研究方向为计算机视觉，包括目标检测、神经网络架构搜索。曾获得2021Robocu(机器人世界杯中国赛）仿真3D 项目全国一等奖等。目前，作为一名访问学生，她正在西湖大学智能无人系统实验室进行深入学习与交流。Lin Xiuxiu entered Shantou University in 2022 to pursue a master's degree in Artificial Intelligence and Robotics...
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