智能无人系统实验室E

Group

Postdoctoral Research Fellows

Yang Xu

徐扬,本硕连读于南京航空航天大学自动化学院,并于2019年6月在厦门大学航空航天学院取得机械电子工程专业工学博士学位。期间,在2016年9月至2018年9月获得国家留学基金委资助前往新加坡国立大学师从IEEE Fellow陈本美教授进行联合培养。现已发表十多篇SCI期刊,参加过多次国际学术会议,并获得过2017年国际微小无人飞行器赛会室内组和室外组双料冠军以及2018年中国导航、制导与控制会议“冯如“最佳论文提名奖。研究专长为单体...

Huazi Cao

曹华姿,2018年博士毕业于北京航空航天大学,专业为飞行器设计,2013年本科毕业于哈尔滨工程大学航天学院。博士期间的研究经历主要集中在固定翼飞机的飞行力学与飞行控制上。现在的研究兴趣主要包括仿生飞行器和空中作业机器人的控制以及航迹规划。 Dr Huazi Cao obtained his bachelor's degree from the College of Aeropace and Civil Engineering at Harbin Engineering University, China, in 2013. He got his PhD deg...

Ph.D. Students

Ye Zheng

郑业,2019年硕士毕业于哈尔滨工业大学(深圳),2016年本科毕业于桂林理工大学,本科期间以连续四年专业第一名的成绩获得推免资格。曾获全国大学生英语竞赛二等奖、国家奖学金、全国大学生数学建模竞赛省二等奖等荣誉。硕士期间研究方向是基于视觉的物品抓取与识别。曾获哈尔滨工业大学三好学生、优秀学生、优秀毕业生等荣誉。现在是西湖大学博士一年级学生,研究方向为机器视觉。 Ye Zheng obtained his Master's degree fro...

Jianan Li

李佳楠,2018年硕士毕业于新加坡南洋理工大学航空航天工程专业,2015年本科毕业于澳门大学机电工程专业,2018-2019任职于新加坡空中交通管理研究所(ATMRI)。现为2019级西湖大学博士生。研究方向:基于视觉和学习的无人系统控制。 Jianan Li received his M.Sc. degree in aerospace engineering from the Nanyang Technological University, Singapore in 2018; the B.Sc. degree in electromechanical engineering from the...

Zian Ning

宁子安,2018年硕士毕业于上海交通大学航空航天学院,2015年本科毕业于西北工业大学自动化学院。硕士期间的研究方向为多无人机协同控制,并且发表一篇期刊论文。2017年3月到12月作为实习生在中国商飞上海飞机设计研究院实习,主要工作包括大型民用飞机的飞行控制系统设计。现为西湖大学2019级博士生,研究方向为基于视觉的高机动空中机器人集群协同与避障控制。 Zian Ning received his B.Sc. degree from Northwestern Poly...

Kang Li

李康,2019年本科毕业于郑州大学自动化专业,本科四年期间保持专业排名第一,获得西湖大学2018年“优秀夏令营学员”进而获得西湖大学保研资格,同时也获得上海交通大学等高校保研资格,最终选择成为西湖大学(智能无人系统实验室)直博生。本科期间曾多次参加数学建模和电子设计竞赛并获得国家级奖项。本科毕业设计由实验室负责人赵世钰老师指导,以全院最高分被评为郑州大学校级优秀论文。目前的研究兴趣主要是多机器人分布式...

Research Assistants

Canlun Zheng

郑灿伦,2017年毕业于山东大学机械设计制造及其自动化专业,并保送至北京航空航天大学宇航学院攻读硕士研究生。于2020获得硕士学位。在校期间主要研究固定翼无人机飞行控制系统。现在的研究兴趣主要包括空中机器人控制,无人机集群协作。Canlun Zheng receive his B.E. in Mechanical Design, Manufacturing and Automation Major at Shandong University, China in 2017 and M.S. in Astronautics engineering at Beihang Univ...

Jiasheng Chen

陈家盛于2017年在天津大学获得生物工程学士学位,并于2019年在美国东北大学获得生物医学工程理学硕士学位。在硕士学习期间,他的学习重点从生物力学转向了控制理论。他目前在西湖大学智能无人系统实验室担任研究助理。他的研究兴趣是四轴飞行器的控制问题。Jiasheng Chen received his B.E. in Biological Engineering at Tianjin University, China in 2017 and M.S. in Bioengineering at Northeastern University, US in 201...

Hanqing Guo

郭汉青,本科毕业于西北工业大学航空学院,并以专业前10%的成绩保送至本校攻读硕士研究生,于2017年在西北工业大学航空学院获得硕士学位。在校期间曾获得校优秀毕业设计论文奖、数学建模竞赛二等奖等荣誉。曾就职于北京零零无限科技有限公司,担任飞行器设计研发工程师。目前主要从事微型飞行器设计、控制、感知方面的研究工作。 Hanqing Guo received his bachelor and master degrees from Northwestern Polytechnical Uni...

Fei Chen

陈飞,2014年就读于北京信息科技大学,2016年就读于美国奥克兰大学,2018年获机械工程学士学位。目前在西湖大学智能无人系统实验室任职科研助理,并主管实验室日常事务。他的主要学习兴趣包括发动机的能量系统分析与设计和工业制造流程。现在,他正尝试探索智能机械臂的领域。 Fei Chen, studied in Beijing Information Science and Technology University in 2014, studied in Oakland University in 2016, received the B...

Visiting Students

Alumni